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產(chǎn)品展示
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噴涂機器人

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噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot), 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團)發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,液壓驅動(dòng)的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節式結構,手臂有較大的運動(dòng)空間,并可做復雜的軌跡運動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)自由度,可靈活運動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個(gè)方向彎曲,又可轉動(dòng),其動(dòng)作類(lèi)似人的手腕,能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內部,噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn),可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數來(lái)實(shí)現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車(chē)、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門(mén)。
主要優(yōu)點(diǎn)
一、柔性好。
(1)活動(dòng)半徑大柔性好。
(2)可實(shí)現內表面及外表面的噴涂。
(3)可實(shí)現多種車(chē)型的混線(xiàn)生產(chǎn),如轎車(chē)、旅行車(chē)、皮卡車(chē)等車(chē)身混線(xiàn)生產(chǎn)。
二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。
(1)仿形噴涂軌跡,提高涂膜的均勻性等外觀(guān)噴涂質(zhì)量。
(2)降低過(guò)噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率。
三、易操作和維護。
(1)可離線(xiàn)編程,大大縮短現場(chǎng)調試時(shí)間。
(2)可插件結構和模塊化設計,可實(shí)現快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時(shí)間。
(3)所有部件的維護可接近性好,便于維護保養。
四、設備利用率高。
(1)往復式自動(dòng)噴涂機利用率一般僅為40%-60%,噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

 
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